碼垛機（Palletizing Robot）是一種用于自動化堆垛操作的機器人設(shè)備。它可以將產(chǎn)品從傳送帶或其他裝載方式上取下，并按照預(yù)設(shè)的堆疊模式進(jìn)行自動堆垛。

碼垛機主要由以下幾個部分組成：

1. 機械臂：具有多個關(guān)節(jié)的可編程機械臂，用于抓取和放置產(chǎn)品。機械臂通常采用伺服電機驅(qū)動，能夠靈活地在三維空間內(nèi)移動和定位。

2. 抓手（夾具）：用于機械臂抓取產(chǎn)品的裝置。抓手根據(jù)產(chǎn)品的特性和形狀設(shè)計，可以是夾持式、吸盤式、鉤爪式等各種形式。

3. 控制系統(tǒng)：通過編程控制機械臂和抓手的動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的抓取、運輸和放置?？刂葡到y(tǒng)通常包括硬件控制器和軟件編程界面，以及與其他設(shè)備的通訊接口。

4. 安全保護裝置：為了確保操作過程的安全性，碼垛機通常配備有安全感知裝置，如光柵、傳感器等，用于檢測并避免與人員或其他物體碰撞。

碼垛機的應(yīng)用范圍廣泛，適用于物流、倉儲、制造等領(lǐng)域的堆垛作業(yè)。它可以提高生產(chǎn)效率，減少人力成本和工作風(fēng)險，并保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和整齊度。同時，碼垛機的靈活性和智能化特點，也使其適應(yīng)了不同規(guī)格和形狀的產(chǎn)品堆垛需求